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VD2F驅(qū)動(dòng)器選型表：
| 系列 |
機(jī)器 外觀 |
伺服驅(qū)動(dòng)器型號 |
最大額定 電流(A) |
伺服驅(qū)動(dòng)器型號 |
最大額定 電流(A) |
| VD2F | F型 | VD2F-010SA1P | 10 | VD2F-014SA1P | 14 |
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▲：A1- 絕對值式； E1-增量式 。 P：基本脈沖控制； G：通用型（模擬控制、全閉環(huán)）。 |
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VD2F伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)表：
| 項(xiàng)目 | VD2F系列 | ||
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基本 規(guī)格 |
控制方式 | IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng) | |
| 編碼器反饋 | 17bit、23bit絕對值編碼器 | ||
| 控制信號輸入 | 4個(gè)DI 輸入 | ||
| 控制信號輸出 | 4個(gè)DO輸出 | ||
| 模擬信號輸入 | — | ||
| 脈沖信號輸入 | 集電極開路or差分輸入 | ||
| 脈沖反饋輸出 | Z信號集電極開路輸出 | ||
| 內(nèi)部指令 | 支持8段內(nèi)部速度指令；支持多段內(nèi)部位置指令 | ||
| 通訊功能 | 可選支持Modbus通訊 或上位機(jī)通訊 | ||
| 制動(dòng)電阻 |
750W內(nèi)置制動(dòng)電阻；400W無內(nèi)置； 均可以支持外部制動(dòng)電阻 |
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功能 設(shè)置 |
通用 功能 |
自動(dòng)參數(shù)整定 | 自動(dòng)負(fù)載慣量識別、自動(dòng)剛性等級參數(shù)自整定 |
| 波形查看 | 可觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差 | ||
| 波形存儲(chǔ) | 最長可保存10s的原始波形數(shù)據(jù) | ||
| 參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出 | 支持批量參數(shù)導(dǎo)入、導(dǎo)出；支持PLC自動(dòng)配置伺服參數(shù)（部分型號支持） | ||
| 振動(dòng)抑制 | 可通過設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制 | ||
| 保護(hù)功能 | 過壓,欠壓,過流,超速,過載,過熱,編碼器故障,位置偏差過大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等 | ||
| 抱閘 | 支持抱閘輸出控制 | ||
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通用控制 DI輸入 |
伺服使能（SON）；故障與警告清除 （A-CLR）；正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（POT）；反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（NOT）；指令取反（C-SIGN） ；緊急停機(jī) （E-STOP）；增益切換（GAIN-SEL）；多段內(nèi)部速度指令選擇（INSPD1、INSPD2、INSPD3）；多段內(nèi)部位置指令選擇與使能（POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN） | ||
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通用控制 DO輸出 |
伺服準(zhǔn)備好（RDY）；故障信號（ALM） 警告信號（WARN）；旋轉(zhuǎn)檢測（TGON） 零速信號（ZSP）；轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT） 速度受限（V-LIMIT）；伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）；伺服抱閘輸出（BRK-OFF）；Z信號輸出 |
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位置 模式 |
脈沖頻率 | 最高500KHz | |
| 脈沖形態(tài) | 方向+脈沖；正交編碼 | ||
| 脈沖濾波 | 一階低通濾波或平滑濾波器 | ||
| 脈沖輸出 | — | ||
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速度 模式 |
指令輸入 | 僅支持內(nèi)部速度指令（8段） | |
| 零速鉗位 | 可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置，將電機(jī)轉(zhuǎn)速鉗制為零 | ||
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值 | ||
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轉(zhuǎn)矩 模式 |
指令輸入 | 僅支持內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令 | |
| 轉(zhuǎn)矩到達(dá) | 可靈活配置的轉(zhuǎn)矩到達(dá)閾值及DO輸出 | ||
| 轉(zhuǎn)速限制 | 靈活設(shè)置的轉(zhuǎn)速限制 | ||
上一條 ： VD3E系列伺服驅(qū)動(dòng)器（A型）
下一條 ： VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器（B型）