產(chǎn)品展示 products
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全國服務(wù)熱線：
13794346232
VD3E選型表：
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系列 |
類型 |
機型外觀 |
電源 |
伺服驅(qū)動器型號 |
最大輸出電流 |
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VD3E |
EtherCAT總線型 |
A型 |
220V |
VD3E-010SA1G |
10 |
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VD3E-014SA1G |
14 |
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B型 |
VD3E-016SA1G |
16 |
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VD3E-019SA1G |
19 |
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VD3E-021SA1G |
21 |
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VD3E-025SA1G |
25 |
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VD3E-030SA1G |
30 |
VD3E規(guī)格參數(shù)表：
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基本規(guī)格 |
控制方式 |
IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動 |
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編碼器反饋 |
17bit/23bit絕對值編碼器 |
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控制信號輸入 |
6個DI輸入，根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能 |
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控制信號輸出 |
3個DO輸出，根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能 |
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通訊功能 |
上位機通訊 |
USB接口。可通過電腦上位機進行功能碼參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)，查看波形，參數(shù)自整定等 |
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制動電阻 |
內(nèi)置制動電阻，支持外部制動電阻 |
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通用功能 |
自動參數(shù)整定 |
可通過上位機配合進行自動負載慣量識別和自動剛性等級，參數(shù)自整定 |
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波形查看 |
可通過上位機觀察實時轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形 |
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波形存儲 |
波形采集頻率1KHz，最長可以保存10s的原始波形數(shù)據(jù) |
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參數(shù)導入導出 |
支持批量參數(shù)導入，導出；支持SDO下載 |
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振動抑制 |
可以通過設(shè)定振動抑制參數(shù)對機械振動進行抑制 |
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保護功能 |
過壓，欠壓，過流，超速，過載，過熱，編碼器故障，位置偏差過大，轉(zhuǎn)矩限制，轉(zhuǎn)速限制等 |
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抱閘 |
支持抱間輸出控制 |
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通用控制DI輸入 |
伺服使能（SON）、故障與警告清除（A-CLR）、正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（POT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（NOT）、緊急停機（E-STOP） |
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通用控制DO輸出 |
同服準備好（RDY）、故障信號（ALM）、警告信號（WARN）、旋轉(zhuǎn)檢測（TGON）、零速信號（ZSP）、轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）.、速度受限（V-LIMIT）、伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、伺服抱閘輸出（BRK-OFF）、通信VDO |
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EtherCAT相關(guān) |
EtherCAT從站基本性能 |
通訊協(xié)議 |
EtherCAT協(xié)議 |
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支持服務(wù) |
CoE（PDO，SDO） |
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同步方式 |
DC-分布式時鐘 |
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物理層 |
100BASE-TX |
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波特率 |
100 Mbit/s（100Base-TX） |
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雙工方式 |
全雙工 |
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拓撲結(jié)構(gòu) |
環(huán)形、線形 |
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傳輸媒介 |
帶屏蔽的超5類或更好網(wǎng)線。 |
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傳輸距離 |
兩節(jié)點間小于100M（環(huán)境良好，線纜優(yōu)良）。 |
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從站數(shù) |
協(xié)議上支持到65535，實際使用不超過100臺。 |
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幀長度 |
44字節(jié)~1498字節(jié) |
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過程數(shù)據(jù) |
單個以太網(wǎng)幀最大1486字節(jié)。 |
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同步抖動 |
<1us |
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分布時鐘 |
64位 |
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EEPROM容量 |
8kbit初始化數(shù)據(jù)通過EtherCAT主站寫入 |
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控制模式及性能 |
控制模式 |
CSP，HM |
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同步周期 |
125μs |
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上一條 ： 維控運動控制系統(tǒng)
下一條 ： VD2F伺服驅(qū)動器