產(chǎn)品展示 products
當(dāng)前位置：首頁(yè) > 產(chǎn)品中心
全國(guó)服務(wù)熱線：
13794346232
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器選型表：
| 系列 |
機(jī)器 外觀 |
伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
最大額定 電流(A) |
電源 | 伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào) |
最大額定 電流(A) |
電源 |
| VD2 | A型 | VD2-010SA1G | 10 | 220V供電 | VD2-014SA1G | 14 | 220V供電 |
| B型 | VD2-016S▲G | 16 | 220V供電 | VD2-019S▲G | 19 | 220V供電 | |
| VD2-021S▲G | 21 | 220V供電 | VD2-025SA1G | 25 | 220V供電 | ||
| VD2-030SA1G | 30 | 220V供電 | VD2-021TA1G | 21 | 380V供電 | ||
|
▲：A1- 絕對(duì)值式； E1-增量式 。 P：基本脈沖控制； G：通用型（模擬控制、全閉環(huán)）。 |
|
||||||
VD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器規(guī)格參數(shù)表：
|
項(xiàng)目 |
內(nèi)容 | |||
|
|
電源 |
220V供電/380V供電 | ||
|
基本 規(guī)格 |
控制方式 |
IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動(dòng) | ||
|
編碼器反饋 |
2500線增量式編碼器，17bit絕對(duì)值編碼器 | |||
| 控制信號(hào)輸入 | 8個(gè)DI輸入，根據(jù)功能碼配置選擇輸入功能 | |||
| 控制信號(hào)輸出 | 4個(gè)DO輸出，根據(jù)功能碼配置選擇輸出功能 | |||
| 模擬信號(hào)輸入 | 2通道AI輸入，范圍(-10V~+10V) | |||
|
脈沖信號(hào)輸入 |
集電極開路或者差分輸入 | |||
|
脈沖反饋輸出 |
A、B、Z差分輸出 | |||
|
通訊功能 |
Modbus通訊 | 1通道 | ||
| 上位機(jī)通訊 | RS422接口。可通過(guò)電腦上位機(jī)進(jìn)行功能碼參數(shù)設(shè)定，監(jiān)視狀態(tài)，查看波形，參數(shù)自整定等 | |||
| 制動(dòng)電阻 | 內(nèi)置制動(dòng)電阻，支持外部制動(dòng)電阻 | |||
|
功能 設(shè)置 |
通用 功能 |
自動(dòng)參數(shù)整定 |
可通過(guò)上位機(jī)配合進(jìn)行自動(dòng)負(fù)載慣量識(shí)別和自動(dòng)剛性等級(jí)，參數(shù)自整定 | |
| 波形查看 | 可通過(guò)上位機(jī)觀察實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差等數(shù)據(jù)的波形 | |||
|
波形儲(chǔ)存 |
波形采集頻率1KHz，最長(zhǎng)可以保存10s的原始波形數(shù)據(jù) | |||
| 參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出 | 支持批量參數(shù)導(dǎo)入、導(dǎo)出；支持PLC自動(dòng)配置伺服參數(shù)（部分型號(hào)支持） | |||
|
振動(dòng)抑制 |
可以通過(guò)設(shè)定振動(dòng)抑制參數(shù)對(duì)機(jī)械振動(dòng)進(jìn)行抑制 | |||
|
保護(hù)功能 |
過(guò)壓,欠壓,過(guò)流,超速,過(guò)載,過(guò)熱,編碼器故障,位置偏差過(guò)大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等 | |||
|
抱閘 |
支持抱閘輸出控制 | |||
|
通用控制DI輸入 |
伺服使能（SON）、故障與警告清除 （A-CLR）、正轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（POT）、反轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)禁止（NOT）、指令取反（C-SIGN） 、緊急停機(jī) （E-STOP）、增益切換（GAIN-SEL）、多段內(nèi)部速度指令選擇（INSPD1、INSPD2、INSPD3) | |||
| 通用控制DO輸出 | 伺服準(zhǔn)備好（RDY）、故障信號(hào)（ALM）、警告信號(hào)（WARN）、旋轉(zhuǎn)檢測(cè)（TGON）、零速信號(hào)（ZSP）、轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）、速度受限（V-LIMIT）、伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）、伺服抱閘輸出（BRK-OFF） | |||
|
位置 模式 |
控制輸入 |
偏差計(jì)數(shù)器清零（CL） 、電子齒輪切換1（GEAR-SEL）、指令脈沖禁止輸入（INH） 、指令取反（C-SIGN） | ||
|
控制輸出 |
定位完成（P-COIN）、定位接近（P-NEAR） | |||
|
脈沖輸入 |
脈沖頻率 | 最高500KHz | ||
| 脈沖形態(tài) | 方向+脈沖（正邏輯）、CW/CCW、正交編碼 | |||
| 電子齒輪比 | 0.01～100范圍 | |||
| 脈沖濾波 | 一階低通濾波或平滑濾波器 | |||
| 脈沖輸出 | 差分正交編碼A、B、Z輸出，一圈脈沖數(shù)可設(shè)置或分子分母形式設(shè)置 | |||
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)矩限制 | |||
|
轉(zhuǎn)速限制 |
可設(shè)定正、反轉(zhuǎn)速限制 | |||
|
速度 模式 |
控制輸入 |
零速箝位（ZCLAMP） 、指令取反（C-SIGN）、轉(zhuǎn)矩限制模擬量輸入 | ||
|
控制輸出 |
速度一致（V-COIN）、速度接近（V-NEAR） | |||
|
指令輸入 |
模擬輸入 | -10V~+10V模擬量輸入 | ||
| 內(nèi)部指令 | 通過(guò)內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)速 | |||
| 軟啟動(dòng) |
可設(shè)定加、減速時(shí)間 |
|||
|
零速鉗位 |
可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置，將電機(jī)轉(zhuǎn)速鉗制為零 | |||
|
轉(zhuǎn)矩限制 |
可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值 | |||
|
轉(zhuǎn)矩 模式 |
控制輸入 | 指令取反（C-SIGN）、轉(zhuǎn)速限制模擬量輸入 | ||
| 控制輸出 | 轉(zhuǎn)矩到達(dá)（T-COIN）、速度受限（V-LIMIT） | |||
|
指令輸入 |
模擬輸入 | -10V~+10V模擬量輸入 | ||
| 內(nèi)部指令 | 通過(guò)內(nèi)部功能碼設(shè)定轉(zhuǎn)矩大小 | |||
|
轉(zhuǎn)速限制 |
轉(zhuǎn)矩模式下，限制此最大轉(zhuǎn)速 | |||
上一條 ： VD2F伺服驅(qū)動(dòng)器