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VD2 系列伺服驅(qū)動器 (A型)

VD2伺服驅(qū)動器選型表：

系列 機器
外觀 		伺服驅(qū)動器型號 最大額定
電流(A) 		伺服驅(qū)動器型號 最大額定
電流(A)
VD2 A型 VD2-010SA1G 10 VD2-014SA1G 14
B型 VD2-016S▲G 16 VD2-019S▲G 19
VD2-021S▲G 21 VD2-025S▲G 25
VD2-030S▲G 30

▲：A1- 絕對值式；  E1-增量式 。
 P：基本脈沖控制； G：通用型（模擬控制、全閉環(huán)）。


VD2伺服驅(qū)動器規(guī)格參數(shù)：

項目 VD2系列
基本規(guī)格 控制方式 IGBT PWM控制正弦波電流驅(qū)動
編碼器反饋 2500線增量式編碼器；17bit、23bit絕對值編碼器
控制信號輸入 8個DI 輸入
控制信號輸出 4個DO輸出
模擬信號輸入 2通道AI輸入；范圍(-10V~+10V)
脈沖信號輸入 集電極開路or差分輸入
脈沖反饋輸出 A差分輸出；B差分輸出；Z差分輸出
內(nèi)部指令 ①支持8段內(nèi)部速度指令；②支持多段內(nèi)部位置指令
通訊功能 Modbus通訊 1通道
上位機通訊 RS422接口
可通過電腦上位機進行
功能碼參數(shù)設(shè)定、監(jiān)視狀態(tài)、查看波形、參數(shù)自整定等
制動電阻 內(nèi)置制動電阻；支持外部制動電阻
功能設(shè)置 通用功能 自動參數(shù)整定 自動負(fù)載慣量識別、自動剛性等級參數(shù)自整定
波形查看 可觀察實時轉(zhuǎn)速/轉(zhuǎn)矩/位置偏差
波形存儲 最長可保存10s的原始波形數(shù)據(jù)
參數(shù)導(dǎo)入導(dǎo)出 支持批量參數(shù)導(dǎo)入、導(dǎo)出；支持PLC自動配置伺服參數(shù)（部分型號支持）
振動抑制 可通過設(shè)定振動抑制參數(shù)對機械振動進行抑制
保護功能 過壓,欠壓,過流,超速,過載,過熱,編碼器故障,位置偏差過大,轉(zhuǎn)矩限制,轉(zhuǎn)速限制等
抱閘 支持抱閘輸出控制
通用控制DI輸入 ①伺服使能（SON）；②故障與警告清除 （A-CLR）
③正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（POT）；④反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止（NOT）
⑤指令取反（C-SIGN） ；⑥緊急停機 （E-STOP）
⑦增益切換（GAIN-SEL）；
 ⑧多段內(nèi)部速度指令選擇（INSPD1、INSPD2、INSPD3）
9多段內(nèi)部位置指令選擇與使能（POS1,POS2, POS3,POS4, POSEN）
通用控制DO輸出 伺服準(zhǔn)備好（RDY）；故障信號（ALM）
警告信號（WARN）；旋轉(zhuǎn)檢測（TGON）
零速信號（ZSP）；轉(zhuǎn)矩限制中（T-LIMIT）
速度受限（V-LIMIT）；伺服開啟狀態(tài)輸出（SRV-ST）
伺服抱閘輸出（BRK-OFF）；
位置模式 脈沖輸入 脈沖頻率 最高500KHz
脈沖形態(tài) 方向+脈沖；CW/CCW；正交編碼
脈沖濾波 一階低通濾波或平滑濾波器
脈沖輸出 ①差分正交編碼A、B、Z輸出
②一圈脈沖數(shù)可設(shè)置或分子分母形式設(shè)置
速度模式 指令輸入 指令輸入 -10V~+10V模擬量輸入
內(nèi)部速度指令（8段）
零速鉗位 可根據(jù)零速鉗位功能設(shè)置，將電機轉(zhuǎn)速鉗制為零
轉(zhuǎn)矩限制 可設(shè)置轉(zhuǎn)矩的限制值
轉(zhuǎn)矩模式 指令輸入 指令輸入 -10V~+10V模擬量輸入
內(nèi)部轉(zhuǎn)矩指令
轉(zhuǎn)矩到達(dá) 可靈活配置的轉(zhuǎn)矩到達(dá)閾值及DO輸出
轉(zhuǎn)速限制 靈活設(shè)置的轉(zhuǎn)速限制